Erikson bu kitabında Freud’un 5 evreli psikoseksüel gelişim kuramının yeterli olmayacağını düşünüp bu evreye 3 evre daha ekleyip, Freud’un aksine gelişimin ömür boyu olduğunu savunuyor. Her evrenin kazanılması gereken bir kişilik unsuru vardır ve kazanılması gerekenlere; sintonik, kazanılmaması gereken özellikleri ise distonik olarak tanımlamış. Dürtülerden aksine sosyal unsurları özellikle vurgulamış, bir dönemde kazanılmayan kişilik özelliğin, diğer dönemlerde de kazabileceğini söyleyerek Freud’dan ayrılmıştır.